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5G工业网关和5G工业路由器之间的主要差异如下：

1. 功能：5G工业网关主要用于连接和管理工业设备，提供数据采集、传输和处理功能。它可以将工业设备的数据发送到云端或本地服务器进行分析和监控。而5G工业路由器主要用于提供网络连接和路由功能，将数据从工业设备传输到其他设备或网络。

2. 网络连接：5G工业网关支持5G网络连接，可以实现高速、低延迟的数据传输。而5G工业路由器也支持5G网络连接，但它的主要作用是将5G网络连接转发给其他设备。

3. 安全性：5G工业网关通常具有更强的安全性功能，可以提供数据加密、身份验证和访问控制等功能，以保护工业设备和数据的安全。而5G工业路由器的安全性功能相对较弱，主要依赖于其他网络安全设备来提供保护。

4. 管理和配置：5G工业网关通常具有更丰富的管理和配置功能，可以通过远程管理界面或API进行配置和监控。而5G工业路由器的管理和配置功能相对简单，主要通过Web界面或命令行界面进行配置。

总的来说，5G工业网关和5G工业路由器在功能、网络连接、安全性和管理配置等方面存在一些差异。选择哪种设备取决于具体的应用需求和场景。