天游8线路检测中心

　　一、资料下载

　　M4设置软件下载连接

　　E2软件设计手册30页modbus网关介绍

　　二、调试方法准备工作

　　以太网模块USR-TCP232-E2使用直流电源适配器5V供电。

　　串口转以太网模块 E2 用USB-RS232串口线接电脑和USR-TCP232-E2。

　　USR-TCP232-E2网口用网线连接电脑网口，电脑IP和USR-TCP232-E2的IP设置同一网段。

　　(或者USR-TCP232-E2网口用网线接路由器，电脑也连接同一个工业路由器。USR-TCP232-E2用串口设置软件设置DHCP，动态获取IP)

　　二、静态IP时USR-TCP232-E2设置MODBUS网关：

　　1、硬件连接：

　　USR-TCP232-E2使用直流电源适配器5V供电。

　　USR-TCP232-E2 用USB-RS232串口线接电脑和USR-TCp232-E2。

　　USR-TCP232-E2网口用网线连接电脑网口，电脑IP和USR-TCP232-E2的IP设置同一网段。USR-TCP232-E2默认IP是192.168.0.7。因此电脑设置静态IP，192.168.0.201，子网掩码 255.255.255.0，网关192.168.1.1。

　　三、此测试用的是动态获取IP时USR-TCP232-E2设置MODBUS网关

　　1. 硬件连接

　　USR-TCP232-E2网口用网线接路由器，电脑也连接同一个路由器。USR-TCP232-E2用串口设置软件设置DHCP，动态获取IP

　　2、串口参数设置：

　　用M4设置软件搜索USR-TCP232-E2的Ip。确定动态获取的Ip172.16.14.38

　　3、网页参数设置：

　　在电脑打开浏览器，输入动态获取的IP172.16.14.38 登录USR-TCP232-E2的内置网页。

　　登录用户名是admin，密码是admin。

　　网页检查串口参数，工作方式设置TCP server ，开启ModbusTCp，本地端口号默认是26，Modbus TCP轮询默认是关闭，需要勾选开启MODBUS TCP轮询。

　　轮询超时时间默认是200ms,需要改大，改成5000ms。

　　4.设置好参数之后保存重启生效。

　　4、MODBUS SLAVE和MODBUS POLL软件设置：

　　模拟测试用MODBUS SLAVE软件做串口设备，用MODBUS pOLL软件做网络端。

　　MODBUS SLAVE软件设置串口参数，波特率、数据位、停止位、校验位，需要和USR-TCP232-E2的串口参数设置一致。

　　MODBUS POLL软件设置MODBUS TCP/Ip。Ip地址填USR-TCp232-E2的IP地址，Server port填USR-TCP232-E2的端口号26。注意MODBUS POLL软件的3个时间参数，依次是

　　response Timeout 5000ms

　　Delay between polls 1000ms

　　Connect Timeout 3000ms。

　　5.MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的设备ID SLAVE ID需要设置一致，寄存器起始地址和寄存器数量设置一致。举例，我用的是起始地址0，寄存器数量10。用的是03功能码。

　　SLAVE ID 是1。备注：MODBUS POLL软件有些版本，有一个读写选项，Read/Write Disabled,需要取消勾选

　　6.改变每个MODBUS SLAVE软件的数据，对应的MODBUS POLL软件就可以采集到正确的数据。

　　模拟了网络端下发查询命令，串口回复数据。

　　备注：MODBUS SLAVE软件和MODBUS POLL软件的选项Display，点开之后，最下面的Communication Traffic，是两个软件数据监控，可以查看MODBUS 数据，是否正常