数据本地化
业务个性化
1602应该说是很简单的一种器件，但是许多人初次使用的时候可能总是出问题，当然可能也有一次就试验成功的，但是像我这样的在AVR ATMega16上调1602居然花了近3天的时间，最后调到快崩溃的地步，对自己的智商和水平都产生了怀疑，最后解决问题却是充满了戏剧性。解决问题期间在OURAVR上查找了许多帖子，最后才在马超老师的一句话里发现了答案呵呵，所以我把我调1602液晶时遇到的情况描述一遍供大家参考，算是给AVRFans积攒一点资料。
硬件资料：AVR ATMega16，工作在外部晶振11.0592MHz，MS1602C字符液晶
状态1
上电之后，1602的第一行全黑，即16个5x7黑块
产生原因：液晶根本就没有进行初始化操作，需要检查连线或者程序
状态2
屏上显示两排灰格
产生原因：程序中对液晶初始化不正常，应是部分初始化指令没有正常接收，建议按照标准初始化步骤调整程序，或者调整指令之间的延时（加大一些试试）----补充：也有可能是对比度太大，建议调整对比度电阻
这个也可以用来做判断液晶是否工作正常，即使程序不工作，将对比度调大，也可以看到黑块的。
状态3
此种不用解释了呵呵，调通了已经
1602液晶大概就这三种状态了，我调的时候很费劲，8位数据线方式接在PC口怎么都不出字符，怎么调延时都没用，总是显示两行灰格，最后看见马老师的提示，PC口有4个线默认是给JTAG用的，默认状态不做IO口，于是重新将数据线接在PB口修改程序重新烧写后就好使~
另外，我还发现，1602数据线接在PB口时，有时候上电之后显示工作正常，但有些时候根本就不工作，怀疑是ISP下载线有影响，拔去下载线，恢复正常。
下面附上我的初始化程序,参考了OURAVR上的一个帖子，具体是哪个我忘了不好意思，有所调整，按照太阳人那个数据手册里面推荐步骤进行的：
/*
本程序实现功能：在1602液晶屏上显示预期字符
硬件平台：AVR ATMega16,外部晶振11.0592MHz
2007.01.04
MYBlog--http://avrnewbie.21ic.org/
*/
#define LCDPORT PORTB //数据总线在PB口
#define LCDDDR DDRB
#define LCDPIN PINB
#define En_H PORTA |= _BV(PA2) //sbi(PORTA,2) //En接Pa2
#define En_L PORTA &= ~_BV(PA2) //cbi(PORTA,2)
#define RW_R PORTA |= _BV(PA0) //sbi(PORTA,0) //RW接Pa0
#define RW_W PORTA &= ~_BV(PA0) //cbi(PORTA,0)
#define RS_H PORTA |= _BV(PA3) //sbi(PORTA,3) //RS接Pa3
#define RS_L PORTA &= ~_BV(PA3) //cbi(PORTA,3)
#define DelaytE _delay_us(2)
//#define Clear_Screen Write_Command(0x01)
//延时程序
void Delay(uint16_t time)
{
while(time>0)
{
time--;
}
}
//产生一个使能脉冲
void En_Toggle(void)
{
En_H; //拉高使能位
DelaytE; //保持高电平一定时间
En_L; //拉低使能位，产生一个下降沿
DelaytE; //保持低电平一定时间
}
//不断检测LCD忙标志BF，直到其为0，表示可以执行下一条指令
void Wait_Until_Ready(void)
{
LCDDDR = 0x00; //单片机设为输入，用以读取LCD忙标志
RS_L; //所读为状态位
RW_R; //设为读状态
DelaytE;
En_H;
DelaytE;
loop_until_bit_is_clear(LCDPIN,7); //不断循环，直至BF=0
En_L;
}
void Write_Command(uint8_t Command,uint8_t busyFlag)
{
uint8_t busy;
busy = busyFlag;
if (busy == 1) //busy=1表示系统希望检测忙信号
Wait_Until_Ready(); //等待指令执行完毕
LCDDDR = 0xff;
RS_L; //写入的是命令字
RW_W; //置为写状态
LCDPORT = Command;
_delay_us(25);
En_Toggle(); //产生使能脉冲，使之在下降沿开始执行指令
}
void Write_Data(uint8_t data)
{
Wait_Until_Ready(); //等待指令执行完毕
RS_H; //写入的是数据
RW_W; //置为写状态
LCDDDR = 0xff;
LCDPORT = data;
En_Toggle(); //产生使能脉冲，使之在下降沿开始执行指令
}
void Initialize_LCD(void)
{ //主程序中在进入初始化程序前已经延时400ms
LCDDDR = 0xff; //LCD控制线在PD口，故将其设为输出
//此处可以根据实际情况调整，或者在主程序中设置
DDRA = 0xff; //E\RS\RW等接在PA口
_delay_ms(15);
Write_Command(0x38,0); //设为8位接口模式，显示2行字符,busy=0不检测忙信号
_delay_ms(5);
Write_Command(0x38,0);
_delay_ms(5);
Write_Command(0x38,0);
Write_Command(0x38,1);
Write_Command(0x08,1); //显示关闭
Write_Command(0x01,1); //显示清屏
Write_Command(0x06,1); //写入新数据后光标右移
Write_Command(0x0f,1); //显示功能开，显示光标
}
